第五子:刘恢(?-公元前181年),公元前196年,刘恢受封为梁王 ,定都于定陶。公元前181年,赵王刘友被吕后饿死,刘恢被改封为赵王。同时,被迫娶吕产的女儿为王后,吕产接管刘恢封地,成为新的梁王。娶吕产女之前,刘恢有一个自己非常宠爱的妃子。吕产女成为王后之后,依仗吕后,根本不把刘恢放在眼中,不让刘恢亲近其他女子。刘恢只能背着吕王后,偷偷与自己的宠妃幽会。吕产之女于是毒死刘恢的宠妃。宠妃被毒杀,刘恢满腔恨意,但又无可奈何,为此他创作了四首挽歌,每天吟唱不已,以此表达自己的无奈和悲伤。四个月后,刘恢悲伤自杀。
第六子:刘友(?―公元前181年),生母不详。公元前196年,受封淮阳王。公元前194年,吕后杀赵王刘如意之后,改封刘友为赵王。公元前181年,刘友的王后(吕氏之女)因刘友冷落自己、与别的女人恩爱,便向吕后诬陷刘友,说刘友曾表达对吕后的不满:"吕氏封王有违祖制,太后死后,一定要铲除他们。"吕后大怒,将刘友软禁于京城,并将其饿死。死后被以平民身份葬于长安郊外。
第七子:刘长(前198年-前174年),母赵姬,其母原是赵王张敖的美人。前199年,刘邦经过赵国,张敖把赵姬献给刘邦。赵姬因此怀孕。于是张敖为其另建居所。前198年,张敖之相贯高等于柏人县刺杀刘邦事发,张敖及其家人被囚。赵姬向囚禁他的人说自己怀有刘邦的孩子,禀报到刘邦处,刘邦不信。赵姬的弟弟赵兼又花重金通过审食其求助于吕后,吕后吃醋不肯为之向刘邦求情,审食其也不再为之活动。赵姬在狱中生下刘长后,怨恨自杀。狱吏将刘长送给刘邦,刘邦命吕后收养他。前196年,刘友被封淮南王 。刘长在吕后的照顾下长大,并因此而免遭吕后祸害。长大之后,力能扛鼎。但是他一直怨恨吕后身边红人审食其,因其不救自己的母亲。汉文帝即位后,刘长终于为母报仇。前177年,刘长前往审食其府上,审食其与其相见,刘长取出袖中铁椎捶击审食其,并命随从魏敬杀死审食其。然后,刘长袒身向文帝请罪,汉文帝同情刘长母子的遭遇,赦免了他。