伏羲氏就是三皇之一,华夏族人文始祖,女娲的兄长,伏羲与女娲兄妹两人共同创造了华夏族,但是伏羲身上的神话色彩太过浓厚,《帝王世纪》中说伏羲氏传了16世,也就是说伏羲氏的后代作为华夏部落联盟的首领共传了15代人,加上伏羲氏一共是16世,伏羲氏之后是神农氏,神农氏传了8代人,共计400多年,神农氏之后就是轩辕氏,轩辕氏就是黄帝。
轩辕氏(黄帝)一共传了7代人,分别是:少昊、颛顼、帝喾、帝挚、唐尧、虞舜,同样也是存在了400多年,就被夏朝所取代。舜之后就是禹,禹的儿子启建立了夏朝,所以禹也被称为夏禹,然后华夏历史就进入了王朝时代,夏之后就是商,商之后就是周,周之后就是秦。夏、商、周的统治者基本上都来自黄帝的后裔,那么黄帝又从何而来?按照《史记》的说法,黄帝是少典的儿子,少典是有熊部落的首领,有熊部落有五个核心部落组成,是上古时期生活在华夏的部落。
《国语 晋语》:昔少典娶于有蟜氏,生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成,炎帝以姜水成。成而异德,故黄帝为姬,炎帝为姜。二帝用师以相济也,异德之故也。根据《国语》的记载,说少典娶了有蟜氏,生下了黄帝与炎帝,黄帝在姬水(今陕西武功漆水河)长大,所以黄帝姓姬,炎帝在姜水(今陕西宝鸡清姜河)长大,所以炎帝姓姜,黄帝为土德,炎帝为火德,炎黄二帝派兵互相帮助,是因为炎黄二帝德行不同的原因。