最后,幼虫需要钻出寄主的身体。在短短一个小时内这一过程就能完成——它们会释放出化学物质让寄主毛虫瘫痪,然后每条寄生的茧蜂幼虫便开始各自钻出毛虫的身体。即便经历这样可怕的痛苦,毛虫在那之后仍然还会继续存活。因为茧蜂的幼虫在成长发育过程中经历的每一阶段都需要蜕皮,而当它们准备钻出寄主身体时,会将自己最后一次蜕皮的时间与之相吻合。这样当它们钻出寄主身体的同时,褪下的皮会将毛虫身体的伤口堵塞。这样便完成了对这条伤痕累累的毛虫的身体修补手术。随着这些黄蜂幼虫聚集在一起开始结茧时,毛虫会过来帮助它们,用自己吐出的丝帮助它们构建保护的茧子。一旦所有的黄蜂幼虫完成结茧过程,毛虫便会转入防卫模式,它会守卫在黄蜂幼虫的茧附近,攻击一切试图接近的敌人,不仅包括捕食者,还包括其他一些“重寄生”的黄蜂,也就是寄生在寄生者身上的二重寄生者。它们会将自己的卵产在茧蜂的体内进行寄生。 “僵尸毛虫”将成为忠实的哨兵,它不会到处走动,甚至会停止进食。它会用后肢站立起来,并晃动身体疯狂攻击任何接近的东西。他们甚至会用嘴咬住入侵的捕食者并将它们丢出去。