曾在红四方面军任团长,八路军时任129师直属独立团团长,解放战争时任中原野战军新二师师长。解放后调任福建省军区某野战军军长。1955年去南京军事学院学习,毕业后继续担任该军军长,授少将衔。组建了中国第一支特种作战军队——梁山分队,该分队曾潜入金门,为解放军炮击金门提供地形坐标。
1968年,由于文化大革命时期开枪射杀“井冈山兵团”,而被打成“刽子手”,而后与自己的妻子田雨关进监狱,但被梁山分队的段鹏、林汉和梁军三人救出,放弃了去东北生活的机会。最后在家里开枪自尽。几天后,看守李云龙的战士被三个不明的人偷袭,拿走了55式少将军衔和八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。到了1978年李云龙正式昭雪平反,有三个老人来到李云龙的遗像前,拿出了55式少将军衔和八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章,并哭了起来。李云龙的妻子田雨,是冯楠的好朋友。为李云龙生下两子,分别取名为李健、李康。李云龙死后,田雨在狱中割腕自杀。