唐吉诃德式幻想警方邀请澳洲昆士兰省科技大学犯罪学系主任教授博汉士(Roderic Broadhurst),分析徐步高的犯罪心理。他指徐步高带有乡音,存有异乡人心理,虽然聪明而没有机会继续高等教育,在警队又对事业不满,与同事关系一般,一直郁郁不得志。在尖沙咀隧道警员枪击案发生前几天,徐曾经在竹篙湾警岗受到女上司批评其工作和文书能力,可能激发他潜藏的挫败及羞耻情感。在人际关系方面,徐与他人表面友好,实际上并不巩固。徐与妻子关系因1998年发生婚姻危机而疏离,虽然徐曾经写信给妻子承认不忠,并因女儿其后出生而令关系一度修复,但他并没有戒绝婚外性行为,两人关系可能因为幼女而勉强相处。而根据徐步高胞弟的证供,博汉士指徐步高不想与妻女同住,甚至认为妻子是他与朋友及家人疏离的原因。
博汉士推断徐步高可能有唐吉诃德式幻想,认为自己能改变世界。徐喜欢阅读中外战史,并高调表示自己对政治领导不满,可能觉得自己能够成为政治人物;而徐步高在家中床头贴着写有以下句子的A4纸张:-活着,我该做什么?-我生活的意义是什么?-和平、安逸只会造成停屯-冲突及对抗、战争才有新生-古时无知创造神。雷电、火山、台风,人们无法解释,就用神解释-术士、巫师、修士、教宗有代神说话,统治阶层成形-统治阶层不能容忍人们对神的怀疑,这减低其合法性认受性-人生的目的是什么?矢注:”屯”相信是”顿”的字误;”矢”怀疑为未完成的字体显示徐步高想从普通人,升华到”神”的层面。徐可能以为自己超越或幻化为”神”,因为只有”神”才有权力夺去他人生命。博汉士认为徐步高有格斗性的性格倾向,加上其人格障碍,促使他以暴力解决问题,而他在1999年购入的东堤湾畔物业投资,承受经济损失,博汉士相信徐认为是政府一手造成,并迁怒于象征政府权威的警队之上,因此使命感驱使及权力控制,是与本案有关的部分犯罪动机。而依据性格推测,徐步高认为无人可理解他,对他人不信任,相信徐犯案时不会有同党。