十九世纪八十年代后期,人们开始使用汽油发动机来作实验飞艇的动力。1900年,德国人齐柏林制造出了第一艘硬式飞艇“LZ-1”号,飞艇不但面貌一新,而且靠汽油发动机驱动的飞艇,动力性能也得到前所未有的提高。1910年,齐柏林飞艇以软式飞艇无法比拟的安全性、可靠性以及在重量,正式成为空中的主要交通工具。在此后的几十年当中,相继飞行了800多个“航班”,运送了17000多名乘客,航程达到185000千米,同时飞艇也用于军事目的,是最早的空军力量。齐柏林也被称为“飞艇之父”。在飞艇逐渐统治者广袤的天空的同时,飞机的诞生开始向这种空中霸王发出挑战。到20世纪30年代,在飞机逐渐地完善化和实用化的同时,飞艇却先后发生了若干次艇毁人亡的灾难,这使得飞艇在它诞生了不到一个世纪就被飞机取代了位置。到今天,飞艇已经想到少见了,更没有用于载人的实用飞艇了,倒是飞艇的鼻祖,却成为一种体育休闲运动——热气球运动,受到世界上不少爱好者的青睐。