关岛的原住民是查莫罗人，约在3500年前在此定居。1521年，关岛土著居民查莫罗人在海边发现了航海家麦哲伦，1565年起被西班牙占据，并被统治了300年。在此后100年的岁月中，美国人、日本人都曾经为夺这而战斗，美国在1898年的美西战争中从西班牙手中夺取了关岛。
第二次世界大战中，关岛曾是美太平洋舰队司令部所在地，1941年12月被日军占领，1944年7月美军再次占领。战后，美国海军部在关岛重建军事基地。1950年，美国通过法案，宣布该岛为美国“未合并的领土”，并给予关岛自治政府以地方权力，划归美内政部管辖。
