程咬金武艺大成后,尤俊达便派他去劫道了。没想到,第一次便碰上了大买卖。这时过来的两人是隋朝靠山王杨林手下的两大太保,名为罗芳和薛亮。这二人是奉杨林之命押送皇杠进京,他们以为凭借着靠山王的名头肯定没人敢放肆,便放松了警惕。尤俊达在得知消息后便故意派程咬金下山。果不其然,程咬金根本没拿靠山王当回事,三斧子下去就把两个太保打的落荒而逃。在尝到第一次甜头后,尤俊达就对杨林的皇杠上心了。在他的安排下,程咬金和他又劫了一次。这次可把杨林给惹怒了,就直接派人把尤俊达给抓了起来。
半路杀出个程咬金,隋朝末年,政治腐败,天下大乱。有一个强盗名叫尤俊达,他想抢夺隋炀帝的皇杠,就在全国物色胆略过人、武艺高强的人做助手。最后,他找到一个合适的人,名叫程咬金。当时程咬金家很穷,老母亲体弱多病,全家全靠他在市场上卖竹筢子维持生活。尤俊达把程母接到自己的庄园里奉养,和程咬金两个人抢劫皇杠,结果满载而归。隋炀帝的皇杠有三次都是在押运途中被他们抢劫而光。不管押运皇杠的官兵有多少人、本领有多么高强,都被从半路上杀出来的程咬金用斧头杀的大败而去。程咬金因为帮助尤俊达抢劫了许多皇杠,从此威名大震。后来就演变成一句俗语,指的是发生了原本没有预料到的事情。同措手不及,突如其来等成语词义相近。