当时,作为飞控指挥官,据说是「凭着直觉」允许阿姆斯特朗尝试着陆的。作为此次任务的指令长阿姆斯特朗,选择了手动控制登月舱。当然是很考验宇航员的驾驶技巧了。鹰号登月舱在下降过程中,燃料开始耗尽——当登月舱处在月面上空大约9米时,所剩燃料仅够使用30秒了。终于,阿姆斯特朗避开了遍布砾石的区域,成功着陆在静海南部一块比较平整的地方,后来这个登陆点被命名为「静海基地」。此时,燃料仅够使用25秒。险象环生,更显弥足珍贵。
经过6个小时的休整和准备后,1969年7月20日,美国东部时间22点56分,阿姆斯特朗迈出了「人类的一大步」,成为第一个踏上月球的宇航员,也是在另一个星球上留下脚印的第一人。之前围绕到底选择谁成为第一个踏上月球的宇航员?争议很大。毕竟这是名垂青史的机会。起初奥尔德林认为他应该在先:因为双子星计划中的太空行走都是由飞行员执行,指令长留在航天器里。直到1969年4月14日,NASA最终宣布:由阿姆斯特朗第一个登月,原因是登月舱的设计选择的。
因为在地球模拟训练时,奥尔德林要想第一个登月,必须爬过阿姆斯特朗才能到达舱门——登月舱舱门向内侧右边开,位于右边的登月舱驾驶员先出去非常困难。当四名决策人了解这一实情后,果断改变方案。于是,阿波罗11号的指令长——阿姆斯特朗,才有幸成为第一个登月的大英雄。