由于地球公转的轨道面黄道平面和地球自转的轨道平面赤道平面并不重合,而是存在一个夹角,我们称为黄赤交角,目前黄赤交角的度数大约为23.5°。由于黄赤交角的存在,导致了太阳直射点的移动,也就是在一年时间太阳直射点在南北回归线之间来回一次,从而产生了二分二至日。当太阳直射点由南向北移动,经过赤道时的一天,就是春分日,多在3月21日前后;当太阳直射点由北向南移动,经过赤道时的一天,就是秋分日,多在9月23日前后;当太阳直射点往北移动到达最北的位置时,就是夏至日,多在6月22日前后;当太阳直射点往南移动到达最南的位置时,就是冬至日,多在12月22日前后。由于太阳直射点的移动产生了地球昼夜长短变化、正午太阳高度变化、四季和五带的划分等一系列地理意义。
地球公转就是地球按一定轨道围绕太阳转动。像地球的自转具有其独特规律性一样,由于太阳引力场以及自转的作用,而导致的地球公转,也有其自身的规律。地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。地球公转速度是29.783千米/秒!