地动仪是谁发明的？地动仪的内部结构原理

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地动仪是中国四大发明之一，人类文明史上的一项杰出的发明创造。地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。那么地动仪是谁发明的？今天小编就来聊聊。

张衡发明了地动仪。发明于公元132年(阳嘉元年)的地动仪，是世界上第一台测定地震及其方位的仪器。地动仪的发明，在人类同地震作斗争的历史上，写下了光辉的一页，从此，开始了人类使用仪器观测地震的历史。