今天的出舱作业主要有三项任务,抬升全景相机、验证机械臂的使用以及验证应急返回技术。此次航天员出舱活动,三名航天员都有明确分工:出舱的两名航天员,一人要为机械臂安装上臂支架,包括脚限位器、工具台等,随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手,爬行一段距离到作业点进行辅助工作,其间还要进行一次应急返回验证。舱内航天员需要对机械臂进行操作,虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移,但在有航天员站在机械臂上的时候,舱内航天员可以更直观的对机械臂位置进行观察,更能与舱外航天员进行直接交流。
北京时间11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作,后续将在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。此次出舱活动的另一项重要工作,就是进行舱外全景摄像机的抬升。北京时间12时09分,航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。出舱期间,两位航天员安装好的相机所拍到的首张照片,是两位航天员的舱外合影。