出舱是指航天员上天后需要打开载人飞船的轨道舱舱门，进行一系列活动，2021年7月4日14时57分，中国空间站航天员首次出舱，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，一起来看看中国空间站航天员首次出舱的具体经过。
中国空间站航天员首次出舱活动：两名航天员出舱 机械臂运送+自主爬行
这次出舱任务，航天员刘伯明要在机械臂的辅助下前往作业点，航天员汤洪波则要通过舱外自主爬行前往作业点。那么，他们各自提前会做什么准备工作？通过怎样的路径到达作业点呢？航天员出舱前，需要在节点舱做一系列出舱准备，这个过程往往也持续两到三个小时。
