中国空间站机械臂到底有多牛?是对人类手臂的最真实还原！(3)
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令人哭笑不得的是，美国军方对中国的机械臂又犯起了被迫害妄想症。今年4月20日，美国太空司令部司令迪金森曾宣向美国国会表示，美国军方对中国太空能力的快速发展感到担忧，特别是中国有一款配备了机械臂的卫星，这种卫星可以靠近敌方卫星并使其失效。
迪金森宣称，凭借太空机械臂技术“可以在未来的系统中用于抓取其他卫星”。他还说：“中国还有多个不同功率级别的陆基激光系统，可能导致卫星系统‘失明’或损坏。”
迪金森还添油加醋说，中国还在发展“广泛的干扰和网络能力、定向能武器、轨道能力和陆基反卫星导弹”，所有这些都可能阻碍美国的军事活动。
中国空间站机械臂到底有多牛?是对人类手臂的最真实还原！也就是说象是一个人的真手臂一样，这样是不是灵活许多？要知道能做到这一点是很不容易的，因为机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
